ある日、誰かの役に立とうとビルの屋上で「オレオレありがとう」を繰り返すセイヤ（兵頭功海）のもとに、突然何かが空から落ちてくる。セイヤが電話を切ると、エメラルドブルーの毛がモジャモジャの見たことのない生き物ーーミントがそこにいた。ミントと他愛もない会話をして仕事へと向かうセイヤだが、その後、体型にコンプレックスを抱くミサト（菊地姫奈）のもとにオレンジ、自分に自信が持てずネガティブなショウ（西垣匠）のもとにピーチ、寂しがり屋な女の子・レイ（三原羽衣）のもとにオリーブ、人間を強く信じるヒロト（草川拓弥）のもとにクロウ、これまでの人生に悔いがあるミステリアスな人物・リュウ（YU）のもとにグレープというミントの仲間たちが次々現れ、会話を通してお互いのことを少しづつ理解し始める……。